Из ингредиентов нам понадобятся:
Лимонная кислота, сода, эмульгатор для смешивания масла с водой (лучше всего использовать полисорбат), наполнители (морская соль для пользы, магнезия для расслабления, кукурузный крахмал для ухода за кожей и т.д.), жирное (базовое) масло, эфирные масла (или отдушки) и формочка
В качестве красителя лучше взять либо масляный краситель, либо использовать цветную соль для ванны, либо предварительно покрасить соду водным красителем и хорошенько её просушить.
Из инструментов нам понадобятся: ступка и пестик (либо кофемолка), мисочка и флакон с распылителем, наполненный водой или спиртом.
Подробнее об ингредиентах
Лимонная кислота и сода вступают в реакцию друг с другом при добавлении воды - поэтому бомбочка шипит и растворяется в ванне. Также сода смягчает воду в ванне.
Полисорбат (ТВИН-80) нужен для того, чтобы смешивать с водой добавленное в бомбочку масло и превратить его в молочко для тела. Если полисорбата нет - его можно заменить сухим молоком. Если делать бомбочку без эмульгатора, то на поверхности воды будет масляная плёнка.
Базовое масло ухаживает за вашей кожей, питая и увлажняя её. 
Отдушки и эфирные масла наполнят вашу ванную комнату волшебными ароматами. О косметических и психологических свойствах эфирных масел вы можете почитать в статье "Свойства эфирных масел"
Остальное вы можете добавить по своему желанию.
Берём две части соды, одну часть лимонной кислоты и одну часть наполнителя. (т.е. например 100 грамм соды, 50 грамм лимонной кислоты и 50 грамм наполнителя)

Всё это мелко перемалываем (или растираем), практически в пыль - чем мельче тем лучше.

Добавляем базовое масло - примерно полчасти (т.е. в нашем случае 25 грамм). Со временем вы сами определите экспериментальным путём, какое количество масла в бомбочке вам больше нравится. Также добавляем полисорбат 80 (также полчасти или 25 гр). Всё тщательно перемешиваем.

Добавляем несколько капель эфирного масла или отдушки. Снова хорошенько всё перемешиваем.
Пробуем слепить массу - она должна  немного держать форму, когда вы сминаете её в руке.

Теперь пшикаем на массу водой или спиртом - совсем чуть-чуть! И сразу перемешиваем. Если воды будет немного больше, чем нужно – может пойти реакция, и бомбочка начнёт расползаться. Можно совсем отказаться от использования воды - такой способ называется безводным.

Теперь берём объёмную форму и раскрываем её на две половинки. В каждую с силой утрамбовываем массу, оставляя небольшое пространство посередине. Хорошенько спрессовать смесь в форме - залог успеха хорошей бомбы. Чем лучше вы её утрамбуете, тем крепче потом будет бомба.

В углубление насыпаем немного массы, не утрамбовывая её...
...и плотно скрепляем формочку так, чтобы всё внутри спрессовалось.
Ждём 20-30 мин, снимаем одну часть формочки и оставляем бомбочку "сушиться" ещё на сутки. Главное - чтобы в помещении было не влажно, иначе может пойти реакция. Можно достать бомбу и раньше, время застывания у разных бомбочек разное, но лучше потерпеть ради сохранности нашей бомбы.
Теперь немного об украшении бомбочек

Смажьте донышко формы небольшим количеством жирного масла и прикрепите на него немного сухоцвета
Сверху снова кладём массу и дальше лепим бомбу как обычно
Другой вариант - двухцветная бомбочка.
Нам понадобятся две миски для разных цветов. готовим смеси для бомбочек как обычно, добавляя в одну часть краситель или соль для ванной одного цвета, а в другую мисочку - другого.
Сначала кладём массу из одной миски
Потом из другой
Чередуя слои, лепим бомбочку как обычно
 
Получается цветная полосатая бомба.
 
И вот что у нас получилось:
 
Осталось только кинуть бомбочку в ванну и ощутить неземное блаженство! Ванную наполнят ароматы эфирных масел, а ваша кожа будет увлажнена как после лосьона для тела.
 
Творческих вам успехов!